Der har været beboelse og bebyggelse her på stedet siden 1400 tallet, endda helt tilbage til vikingetiden, og stedet har været gennem mange forskellige ejerskaber. Det Gelskov vi ser i dag, er opført i hhv begyndelse af 1700 tallet (sidelængen) og i 1912 – 17 hvad angår det nye hovedhus og tilhørende avlsbygninger. Siden 1773 og til dd har ejendommen tilhørt en adelige familie, Grevskabet Schaffalitzky de Muckadell, som foruden Gelskov Gods også omfatter Brobygaard herregård og Arreskov Slot.

Der hører ca. 1680 hektar jord til – landbrugsjord, skov, vedvarende enge foruden Arreskov sø.
På ejendommen har gennem tiderne færdedes mange mennesker – primært folk i arbejde men også andre som holdt fridage. Blandt stedets mange forskellige gæster har blandt andre fynbomalerne Johannes og Alhed Larsen og Fritz Syberg opholdt sig her, undervist og arbejdet med maleriske motiver på ejendommen. Siden 1984 har selve godset været bortforpagtet, mens de tilhørende jordarealer fortsat drives professionelt af ejerene.

Nuværende forpagter Hilde Christine Seemann kom hertil i 2014